Joseph Pilates több Pilates-gépet is kifejlesztett. Ebből az egyik legismertebb a reformer.
Több mint 200, egész testet átmozgató gyakorlat végezhető vele ülve, állva, térdelve, háton és hason fekvésben. A reformerhez kapcsolt toronyrésszel szélesedik a gyakorlatok kínálata.
A gépen végzett gyakorlatokat a vendég fizikai állapotához és testtudatához állítjuk össze.
A géppel bizonyos esetekben könnyíteni tudjuk a gyakorlatokat. A másik oldalról haladóbb szinten nehezítünk rajtuk a gép segítségével (például nagyobb súly kargyakorlatoknál, kevesebb súly egyensúlyi és központot erősítő gyakorlatoknál).
A gépes órákon ellenállással, rúgókkal szemben, fokozatos terheléssel dolgozunk. Előnye, hogy a fekvő helyzetben végzett gyakorlatoknál a gravitáció kikapcsolásával tudjuk végtagjainkat erősíteni. Térdproblémák esetében például erősíthetjük combjainkat, míg állásban nagyobb terhelésnek lenne térdünk kitéve.
A talajórával kombinálva nagyon változatos és hatékony edzésprogram.